Der 28-Jährige absolvierte für die Japaner 141 MotoGP-Rennen, holte 41 Siege und 99 Podiumsplätze. In den Jahren 2010, 2012 und 2015 wurde er Weltmeister.
"Was in der Zukunft passiert, kann niemand sagen. Von hier an will ich aber die letzten 15 Rennen mit Yamaha genießen und versuchen, die Weltmeisterschaft noch einmal zu gewinnen. Das ist im Moment mein einziges Ziel", sagt Lorenzo.